EV3 并联双流履带测试底盘

青岛张纯胜 · 发表于 2016-11-1 08:10:33

前一阵子搭建了双流波箱坦克因为阻力过大移动困难所以改成了双电机并联输出这回比较流畅也发挥出了双流的优点

地面测试

IMG_20161005_141957_缩小大小.jpg

青岛张纯胜 · 发表于 2016-12-22 20:48:15

冀·闲庭信步发表于 2016-12-22 20:25
请教楼主：

1、双流波箱其优势是什么？

主要就是解决两边驱动力不平衡造成的直线跑偏问题重复精度高转向用的是另外的电机方便控制比赛是否实用目前还没有敢吃螃蟹的人我是业余的不带队没机会尝试

117640805 · 发表于 2016-11-2 11:14:08

赞赞赞赞赞那

浅_`_唱 · 发表于 2016-11-2 15:07:28

卤煮很强大！好东西。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-22 20:25:39

请教楼主：

1、双流波箱其优势是什么？

2、机器人竞赛中有什么作用吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-23 08:26:45

青岛同兴维修发表于 2016-12-22 20:48
主要就是解决两边驱动力不平衡造成的直线跑偏问题重复精度高转向用的是另外的电机方便控 ...

谢谢，已基本搞清其工作原理。

下一步争取在竞赛中尝试下。

Bamboo_way · 发表于 2017-1-27 16:00:19

赞赞赞

杨顺林 · 发表于 2017-2-9 16:48:11

好东西，解决了困扰我很久的问题，这种结构在某些比赛中应该有很大作用

杨顺林 · 发表于 2017-2-9 17:04:23

但是这样的话是不是就不能够实现单边电机转动转向？

青岛张纯胜 · 发表于 2017-2-9 19:13:49

杨顺林发表于 2017-2-9 17:04
但是这样的话是不是就不能够实现单边电机转动转向？

可以实现单边转向只要两个电机旋转方向相同且转速相等

michael-wang · 发表于 2017-6-19 06:46:06

挺好，学习中

mautor · 发表于 2017-11-4 20:18:28

好东西

棒棒堂 · 发表于 2018-4-22 15:56:34

好东西，也很奢侈啊

麦壳 · 发表于 2019-4-18 17:31:34

回复就是最好的学习态度

kaer · 发表于 2019-8-7 18:03:26

kankan

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