EV3 双流底盘直线测试

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-8 06:52:20

双流驱动方式完全靠硬件保证直线行驶的稳定精确前进了4米误差控制在毫米级这个只是简单的测试整体结构还不够完美我也没有比赛用的大轮子只是提供一个思路和方向希望大家一起研究改良它完善它也可以和陀螺仪一起使用更加精确

IMG_20170507_165953_缩小大小.jpg

haozheng1840 · 发表于 2017-5-8 09:09:04

有创意，高手。

gwei01 · 发表于 2017-5-8 09:28:59

学习了，但内部结构看不清楚，可以分解得更容易看清楚一些吗？

随风逐梦 · 发表于 2017-5-8 09:53:23

内侧细节看的不是很清楚，请问楼主看看我对这个结构的理解对不对：
以最后一张照片为准，下方横放的电机通过双面斜齿轮同时将动力传输到两边差速器的外侧大半斜齿轮上，上方的电机将动力传输到差速器内部的12齿半斜齿轮上，至于调整直线行驶还是转弯，应该是通过调整两个电机的输出比来实现吧

guoweibin · 发表于 2017-5-8 11:35:03

要是有LDD就好了

chenwin1123 · 发表于 2017-5-8 17:16:45

码一个，等大神解释

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-8 19:34:41

本帖最后由青岛张纯胜于 2017-5-8 20:10 编辑

gwei01 发表于 2017-5-8 09:28
学习了，但内部结构看不清楚，可以分解得更容易看清楚一些吗？

论坛里搜索双流有LDD搭建照片 http://bbs.cmnxt.com/thread-20432-1-1.html

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-8 19:34:57

本帖最后由青岛张纯胜于 2017-5-8 20:10 编辑

随风逐梦发表于 2017-5-8 09:53
内侧细节看的不是很清楚，请问楼主看看我对这个结构的理解对不对：
以最后一张照片为准，下方横放的电机通 ...

论坛里搜索双流有LDD搭建照片你照着搭建一个出来就什么都明白了其实不难理解控制软件也非常简单http://bbs.cmnxt.com/thread-20432-1-1.html

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-8 19:35:13

本帖最后由青岛张纯胜于 2017-5-8 20:10 编辑

guoweibin 发表于 2017-5-8 11:35
要是有LDD就好了

论坛里搜索双流有LDD搭建照片 http://bbs.cmnxt.com/thread-20432-1-1.html

nopbb · 发表于 2017-5-9 16:07:14

讨论一下：驱动马达抱死，控制马达转动，是不是就能原地转弯了？我只是看结构，不知道实际情况如何。

吖吖岁 · 发表于 2017-5-9 18:31:49

这个厉害

乐高猩猩 · 发表于 2017-5-9 19:51:20

学习了，期待后续测试结果

青岛张纯胜 · 发表于 2017-5-9 20:55:58

nopbb 发表于 2017-5-9 16:07
讨论一下：驱动马达抱死，控制马达转动，是不是就能原地转弯了？我只是看结构，不知道实际情况如何。

是的坦克能如何移动这个就可以可坦克双流一样的原理和控制方式

gwei01 · 发表于 2017-5-23 16:46:33

青岛张纯胜发表于 2017-5-8 19:34
论坛里搜索双流有LDD搭建照片 http://bbs.cmnxt.com/thread-20432-1-1.html

感谢楼主的无私奉献

英雄私生活 · 发表于 2017-7-13 13:54:56

能否给小弟解释一下什么是双流驱动方式 

小白一个

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EV3 双流 底盘 直线 测试