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谁知道这个东西是什么?什么作用?

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发表于 2017-4-16 12:24:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看了看第三方的一些传感器,无意中看到这个东西,请教一下它是什么东西?有什么作用?
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发表于 2017-4-16 13:27:33 | 显示全部楼层
麦克纳姆轮,也叫做:全向轮。

可以横着走
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发表于 2017-4-16 14:10:53 | 显示全部楼层
万向轮,可以横向移动。
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发表于 2017-4-16 14:26:58 | 显示全部楼层
麦克纳姆轮?
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发表于 2017-4-16 16:04:54 | 显示全部楼层
也叫全向轮
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发表于 2017-4-16 18:41:15 | 显示全部楼层
这种  90度的  叫全向轮        有种 45度的  叫 麦克纳姆轮       一般来说   做矩形小车的时候一般用45度麦克纳姆轮   这样的话    小车的稳定性要更好一点    做三角形或者六边形这种形状的小车的时候    可以选择90度全向轮
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 楼主| 发表于 2017-4-17 19:35:40 | 显示全部楼层
那样就是不是等于有动力的万向轮?
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 楼主| 发表于 2017-4-20 17:47:20 | 显示全部楼层
还有这个
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