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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用1 _" X9 w( E/ n

- A5 e; ~+ [  ^. z- ?+ I程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
/ F9 `. _, S1 h. q2 [- [ gyro1.png
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! i7 d( S( p& e3 W# m. y  B. P视频
. @$ X) J5 i9 Q2 [. L. {9 l9 i5 Z$ O" L& R: z) B

/ h8 R2 {* b( c8 L+ I& x说明
. W& q6 |- j! G4 k- N我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的4 M7 p7 y# ^9 j  X& ~: O7 u8 d- T3 \
程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
! Y3 O% U- u3 X/ m抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
! E4 a" E2 d: Y1 Z* ~! }$ ^4 I. _& n9 }( t
建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
! @+ L8 g% a) t. H1 B
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板
& R- ^) R6 \8 n
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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