抛砖引玉贴

laoyaoguai · 发表于 2017-7-10 23:22:06

结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用

程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序

视频

说明
我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈

建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧

xd62215135 · 发表于 2017-7-10 23:27:47

起始位置很关键地面也很关键今天下午在单位试了下这个瓢呀后来忘了单位地面没抹平直接扑的地板

bjllywk · 发表于 2017-7-11 22:45:17

这哪是抛砖引玉啊，这是标杆啊

Davy_Qu · 发表于 2017-7-13 12:23:36

不错，不错

乐创小子 · 发表于 2017-7-18 17:47:58

陀螺仪一定程度很好！地面真的坑~~~

天津-李航 · 发表于 2017-7-27 19:12:15

给老姚顶贴

hrz · 发表于 2019-8-16 14:55:36

哈哈,顶你了哦.

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