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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用" t0 I' w* f& m
6 F  H; w* c+ H* r1 @
程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序3 C$ i% g  N6 A+ H3 D4 f$ v
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+ o. v; l( j: {: S5 z# W' ?$ g
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0 }1 i- V$ u& [+ b/ N6 X: R9 K说明
  D0 R4 m2 J% Y我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的
' S0 y! F3 \# B# ]$ F程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
0 G8 ]+ m8 y! {/ N% x  P抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈* z" E# T/ L9 N. F

$ r* }3 s4 d; G  Q$ k& j建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
" d) c" y9 P* o: M* X/ n% {
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板2 \! @0 f* i% f4 N( u4 @
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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