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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用
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; R4 f. c5 Y! {* W8 Y程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序( N( Z( v$ J& ?. X7 K
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视频
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说明
2 c1 `8 p6 @- l K4 c, V6 f- j* w: b我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
0 K8 Q' E7 \5 ?: q% S8 ^* R# v; y程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平: O0 Y# b' V- U* b
抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈- K4 ], M) g. y! F2 h
0 h/ H6 ]. G8 b: |8 u' ] Y+ a/ M建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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