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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用. k% Y0 k( r- Z& }+ U2 K) I" d
6 S$ W* {: t3 H& T" r& f+ p* X: D程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序 `# q* V* c5 x0 X N5 I
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- s7 c9 `3 X+ z. ?$ J( W说明8 @, R! T: t# T9 x5 z* V4 \- W
我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
6 \1 {4 i u! f4 v+ |3 r程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
+ ?$ y6 J& J5 U抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
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; i- ]$ D; V+ u建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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