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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用# B& m5 k& r) A  ?4 Z

& @5 q3 C0 c6 w% w- B' y! L程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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6 Y% t$ R# N7 S" T- _1 J4 x8 U3 i9 N( f3 e
说明4 @; F% m9 y" b$ H; k- J4 P
我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的
2 m* Q7 f  R" `程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
; H; V: L- f3 S- n' O抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
- w, ^' z: `# R0 N$ l% D
! J( w5 R) |: h* F7 n: g0 Y建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧+ j) N; i0 `) n* F: H" w# ~  W/ F" R
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板, U0 C& s0 k0 J2 q! W* U
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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