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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用
( q( w$ b: Q1 c2 f  C2 b
: p4 L8 Y- F1 k: w. p程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
$ f, i" N* E+ s3 H gyro1.png # W4 h  j; r1 D* `+ l4 e
5 V" M+ Y# ]+ u; w+ O3 d% E
视频7 A3 c. ^9 Q; B1 n. f

' w! D8 @* `# g7 i9 ~) }: I5 |  z* a7 P* R
说明8 Y: U0 W% F% A, D
我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的6 [% z# Y# ^. s6 u* ~
程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
& y$ T6 t( s- W2 _抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
$ V, r- [( C' ]0 ]% I( t* v1 c: y, ~+ d2 y/ \, m
建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ Q" |7 t/ a" \& r8 Z
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板- G- ]0 `- H$ c# M& |3 D
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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