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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用/ _- @9 s/ C* I
1 ^3 Z S# l- u7 p0 w5 b9 t* Q程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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d1 r1 R: z) E; H说明
* }6 q% E# O) u4 j0 I我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
^1 `/ k, M/ f: B& S程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
. y5 ~$ m& B3 I1 u抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
^; x! E7 s7 q9 x) m
! [, S3 h6 Z' |, f! z3 O建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧" P$ F, h7 S* k' _/ u/ H
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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