抛砖引玉贴

laoyaoguai

结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用

, b# v/ l: L: n3 `8 p+ M程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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4 n& _5 Z7 q* |说明
9 h: f* z: t* ?# @/ t  H; T+ l2 P我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
2 _$ E/ u9 t$ I) C
) E# u$ ~; v' L' A9 c6 S$ \建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧

xd62215135

起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板
# E8 O, d  O5 N8 S% \

bjllywk

这哪是抛砖引玉啊，这是标杆啊

Davy_Qu

不错，不错

乐创小子

陀螺仪一定程度很好！地面真的坑~~~

天津-李航

给老姚顶贴

hrz

哈哈,顶你了哦.