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结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用' N% i) w" p. ~: F9 _" n! M
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程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的
+ c8 u1 K9 X# t; m/ h程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平8 ]& M7 _) R+ E' x" j
抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
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* o4 c$ k9 Y3 L- X' f" T建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ \( b( L$ u1 b; p" U3 q
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