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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用
$ x8 K% j$ {0 Q0 _
2 n* S4 ]. x% m8 T; c程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
- M4 }+ c6 b- S, O; } gyro1.png 5 Q9 \6 j+ A1 Z. n/ m/ Q

' Q: R. g. u7 p9 D7 g视频
6 |: t2 Y: A3 q1 o% a# K
+ r4 `) N8 U- c+ ], C1 b* b& `# j" b( J
说明+ q4 p8 T! y3 X
我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的6 b& ]1 F- E6 D6 ~" b; s" {
程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
& s& }  A$ L) {6 {. |# s# B4 X抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
1 a& o7 \/ \; h* u
; k4 o5 s. S  Q$ a- m建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ J0 J: B1 p3 W5 l9 F/ o4 I8 H
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板
. I2 w6 Z3 \6 l; F/ q
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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