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结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用
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: p4 L8 Y- F1 k: w. p程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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视频7 A3 c. ^9 Q; B1 n. f
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说明8 Y: U0 W% F% A, D
我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的6 [% z# Y# ^. s6 u* ~
程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
& y$ T6 t( s- W2 _抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
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建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ Q" |7 t/ a" \& r8 Z
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