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抛砖引玉贴

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发表于 2017-7-10 23:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构:采荷一小去年的FLL基础小车,加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略,没用。两个颜色传感器也没用
4 ?+ _3 w. N+ k) S8 Q. d/ U- w7 y5 R
& d1 y6 q& a) C4 {3 m" I程序:就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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视频
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说明
( Y5 s5 x+ v" \. C( ?, C0 j0 L我是懒人,就借用地板缝了,懒得贴黑线,贴了还不如地板缝直呢,窃以为除了乐高,地板缝算比较直的
1 o3 c0 Q( d' @* T3 f% V) Y程序控制跑了302cm,速度60,测到误差是14mm,我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平9 K: D# {* F# ~5 i. ]0 D# ]6 Q! f" p- d
抛砖引玉,大家都要比这个好,不能比这个差哈
& [% G; L( g$ b3 q( L! a
. T$ B, |& E* o建议,起始位置至关重要,大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧) k$ J; G7 _6 Z- d* p1 T# ?8 @
IMG_5804.JPG
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发表于 2017-7-10 23:27:47 | 显示全部楼层
起始位置很关键   地面也很关键   今天下午在单位试了下   这个瓢呀  后来忘了  单位地面没抹平  直接扑的地板* G1 r) h: f9 I' ~7 q7 R
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发表于 2017-7-11 22:45:17 | 显示全部楼层
这哪是抛砖引玉啊,这是标杆啊
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发表于 2017-7-13 12:23:36 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-7-18 17:47:58 | 显示全部楼层
陀螺仪一定程度很好!地面真的坑~~~
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发表于 2017-7-27 19:12:15 | 显示全部楼层
给老姚顶贴
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发表于 2019-8-16 14:55:36 | 显示全部楼层
哈哈,顶你了哦.
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