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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用" D& w- R, T' H D5 r, n! \. l% c
; u# ~! [+ v% c/ ?程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序3 J( h9 q5 P; a3 d( D
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3 T, h! f' `4 k: N/ n8 D, J2 w! p$ L/ N* D+ K8 L; g5 j6 J6 U
说明1 J2 O q) d) T4 z4 y5 k5 u
我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
9 A( Z R* N( F程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
- V2 z. N! O, p& h# H- k抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈8 G" K: e8 j% d- m
: ^ f% z h& H* A) r建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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