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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用
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) _9 X4 W H1 Z- h程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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说明, ?- u/ O/ Z6 ^8 p0 p8 h4 c
我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
4 x6 C# n' k, W# i8 h) Q3 T) b3 j程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平; ^2 P. B1 \* T. m8 I" {# R
抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
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建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ \, Z1 G8 v7 t2 j
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狗仔卡
发表于 2017-7-10 23:22:06
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