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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用: ~1 U. b8 E1 Z1 C+ P, ^
4 k/ K% i- |4 K& n( e3 @$ E程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序7 p) e N9 Y2 ~8 e% L$ M: i0 N
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说明 J! q$ Y* w* O
我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的4 w# E* R8 ^6 l. D
程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
1 k$ K& D4 @' U8 U抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
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! ^& [( T% `& A- B5 s1 s建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧+ z+ X. e) K' e9 h
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狗仔卡
发表于 2017-7-10 23:22:06
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