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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用' N% i) w" p. ~: F9 _" n! M
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程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序
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我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的
+ c8 u1 K9 X# t; m/ h程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平8 ]& M7 _) R+ E' x" j
抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈
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* o4 c$ k9 Y3 L- X' f" T建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧$ \( b( L$ u1 b; p" U3 q
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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