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结构：采荷一小去年的FLL基础小车，加装了陀螺仪。多了一个中型电机和一个超声传感器请自动忽略，没用。两个颜色传感器也没用9 E; K- h/ W; k( B- u+ P, p+ F
3 y, g/ T) T. ^7 ?8 @( z' G程序：就是基本的陀螺仪控制走直线的程序) q+ F& D& W5 I
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, ~; ?; V8 [ }( d' @2 m! z% ?9 B3 [( L$ c* l; M8 u. u
0 q1 |1 n( _+ J说明
. |& S6 D2 b( L6 _) o. H我是懒人，就借用地板缝了，懒得贴黑线，贴了还不如地板缝直呢，窃以为除了乐高，地板缝算比较直的: ~9 u) a3 k$ D, ^- X( B: w
程序控制跑了302cm，速度60，测到误差是14mm，我家的地板——媳妇喜欢脚感好的——凹凸不平
5 C7 p B& f5 M4 O# K& n& S抛砖引玉，大家都要比这个好，不能比这个差哈8 [9 `9 |( h' n; S, h, L
; h; k/ w2 r: k6 j+ e& y2 x) ] U建议，起始位置至关重要，大家先琢磨一下怎么保证起始位置吧
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发表于 2017-7-10 23:22:06
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