EV3双光感垂直定位黑线（重金酬谢）

灰大狼 · 发表于 2017-7-18 09:46:18

双光感垂直定位黑线，常规的方法我自己试了不是很理想，总有一点偏差，求大神协助，PID的修正，如果成功可以重金酬谢!!!!!

ddeef · 发表于 2017-7-18 10:08:07

测试两个光感读数对白色和黑色区域是否分别一致；两个光感距离尽量宽一些；使用反光值作为停车依据而不是颜色；移动功率低些。

大蒜头 · 发表于 2017-7-19 00:13:01

这个不难解决，问题是“重金”是多少？

双光感垂直对正的方式有以下几种：
1.遇黑停。
2.遇黑停，二次校正。
3.比例对正。
4.遇黑后，比例对正。

大蒜头 · 发表于 2017-7-19 00:14:40

4.遇黑后，比例对正。

灰大狼 · 发表于 2017-8-2 18:23:17

大蒜头发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后，比例对正。

不好意思前面出去了，一直没看帖子，刚看到

灰大狼 · 发表于 2017-8-2 18:24:06

前面出去了，现在才回来，一直没看帖子

灰大狼 · 发表于 2017-8-2 18:25:52

大蒜头发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后，比例对正。

比例？

大蒜头 · 发表于 2017-8-17 06:19:10

电机马力与光感成比例

022402 · 发表于 2018-4-1 16:06:28

谢谢大佬

hrz · 发表于 2018-4-10 20:49:33

链接: https://pan.baidu.com/s/1McNx9B8JzWB485k9nCMq_A 密码: vsnw

hrz · 发表于 2018-4-10 20:51:38

hrz 发表于 2018-4-10 20:49
链接: https://pan.baidu.com/s/1McNx9B8JzWB485k9nCMq_A 密码: vsnw

里面有垂直定位和寻线程序，直接下载程序即可

大杂烩 · 发表于 2018-4-26 18:56:02

http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频

poolchen · 发表于 2019-7-17 12:33:23

大杂烩发表于 2018-4-26 18:56
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频

好人一生平安！

manman2008 · 发表于 2019-8-24 11:43:25

大蒜头发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后，比例对正。

发和没法一样

范特西丶 · 发表于 2021-1-5 14:37:33

大杂烩发表于 2018-4-26 18:56
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频

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