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EV3双光感垂直定位黑线(重金酬谢)

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发表于 2017-7-18 09:46:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏100乐币未解决
双光感垂直定位黑线,常规的方法我自己试了 不是很理想,总有一点偏差,求大神协助,PID的修正,如果成功可以重金酬谢!!!!!

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发表于 2017-7-18 10:08:07 | 显示全部楼层
测试两个光感读数对白色和黑色区域是否分别一致;两个光感距离尽量宽一些;使用反光值作为停车依据而不是颜色;移动功率低些。
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发表于 2017-7-19 00:13:01 | 显示全部楼层
这个不难解决,问题是“重金”是多少?

双光感垂直对正的方式有以下几种:
1.遇黑停。
2.遇黑停,二次校正。
3.比例对正。
4.遇黑后,比例对正。


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发表于 2017-7-19 00:14:40 | 显示全部楼层
4.遇黑后,比例对正。
屏幕快照 2017-07-19 上午12.13.55.png
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 楼主| 发表于 2017-8-2 18:23:17 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后,比例对正。

不好意思前面出去了,一直没看帖子,刚看到
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 楼主| 发表于 2017-8-2 18:24:06 | 显示全部楼层
前面出去了 ,现在才回来 ,一直没看帖子
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 楼主| 发表于 2017-8-2 18:25:52 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后,比例对正。

比例?
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发表于 2017-8-17 06:19:10 | 显示全部楼层
电机马力与光感成比例
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发表于 2018-4-1 16:06:28 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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发表于 2018-4-10 20:49:33 | 显示全部楼层
链接: https://pan.baidu.com/s/1McNx9B8JzWB485k9nCMq_A 密码: vsnw
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发表于 2018-4-10 20:51:38 | 显示全部楼层
hrz 发表于 2018-4-10 20:49
链接: https://pan.baidu.com/s/1McNx9B8JzWB485k9nCMq_A 密码: vsnw

里面有垂直定位和寻线程序,直接下载程序即可
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发表于 2018-4-26 18:56:02 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频
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发表于 2019-7-17 12:33:23 | 显示全部楼层
大杂烩 发表于 2018-4-26 18:56
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频

好人一生平安!
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发表于 2019-8-24 11:43:25 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2017-7-19 00:14
4.遇黑后,比例对正。

发和没法一样
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发表于 2021-1-5 14:37:33 | 显示全部楼层
大杂烩 发表于 2018-4-26 18:56
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzUyMjA1Mg==.html这个是我的视频

学习学习
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