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我是一名乐高教师。我一直想设计一些挑战课程作为课程内容。正巧遇到了咱们中文乐高举办的这次比赛,所以带着手底下的学生来参加这次比赛。0 A( I7 ^) M, r3 a
虽然参赛的学生都是小学生,但是我觉得这个比赛还是适合他们的。一个是门槛不高,虽然真想走的很直结构和程序上有很多地方值得推敲,但不是一点都搭不出来或者无法理解。我觉得可以为他们以后的学习打下基础,也能让他们更多的了解机器人的世界。二是他们有些人参加过FLL,当时他们的车可能都遇到过不能走直线或者等等一些位置上的问题,所以一个是对过去的总结,二也是避免这种情况再次发生。* R) u9 f* d w6 v" t: l% G1 v! f
废话有点多,直接来吧,先上视频. [$ { _$ S% r' f" I7 Z# j' Q }* Y4 K
: K9 ]& e7 ^: f( R V% @" r小同学车搭的还是很不错的~框架稳定,也很简便。
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9 [" p3 I3 I8 u, p2 ]4 K知道要传到网上我们还有点小紧张呢~$ |! S3 M) E* [( o9 R8 ]2 N
程序上是在我的帮助之下完成的,因为让这么小的学生学会微积分不现实,只能说让其理解理解。
4 w7 _* ^6 f/ C( I# v p* K我是这么讲的,先用二分法编程,发现小车狂抖。然后我们加了一段在一定范围内走直线的程序,发现好一点了,但还是不行,最后引导他们如果无线细分下去就会变成一条直线,也就是一个一元一次方程。不同的角度值对应着电机不同的速度。我感觉这么讲他们还是能理解的,不知道各位还有什么好方法没有,欢迎在留言区交流。+ V* F3 s% [8 J, S& G6 ~8 {
车体的照片
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* V5 G6 L, I1 @+ h9 W6 n5 J. C框架很结实,但是这个线嘛。。。) }9 z0 V. C3 E8 o
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最后再来一张我们聪明的小帅哥照片~ - }9 P" b% X/ \* H3 m) }, o
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- N0 h. q" c, r( ?; ?1 R5 _$ T最后感谢大家的收看,非常希望大家能对我们的作品提出些意见,也希望大家能鼓励鼓励我们的小同学~谢谢!" L! Y0 o/ g% R
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