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求4光感巡线程序或思路

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发表于 2010-7-1 09:50:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
4光感巡线程序或思路?双光感巡线会出一个问题,就是机器人会跑到线外面去
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发表于 2010-7-1 11:15:49 | 显示全部楼层
一般巡线用三个光感就很好了,第四个光感一般用作判断走过几条线或转弯方向什么的。
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发表于 2010-7-1 11:49:45 | 显示全部楼层
三个的确就够了!!
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发表于 2010-7-1 14:05:21 | 显示全部楼层
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   看置顶帖……巡线教程专题。。也不找找就发帖子问。。而且还是那么明显的全局置顶帖
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 楼主| 发表于 2010-7-1 16:13:14 | 显示全部楼层
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    看到了,但是不知道怎么写4光感的
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发表于 2010-7-1 17:21:24 | 显示全部楼层
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    请了解其中原理后自行思考编写
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 楼主| 发表于 2010-7-2 09:50:54 | 显示全部楼层
其实主要是靠中间2个走线,旁边两个好走弧线。这个算法稍麻烦
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发表于 2010-11-3 02:15:59 | 显示全部楼层
三个足矣
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发表于 2018-7-17 23:48:09 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-31 15:03:37 | 显示全部楼层
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