求4光感巡线程序或思路

No_name · 发表于 2010-7-1 09:50:41

求4光感巡线程序或思路?双光感巡线会出一个问题，就是机器人会跑到线外面去

liubo2h@126.com · 发表于 2010-7-1 11:15:49

一般巡线用三个光感就很好了，第四个光感一般用作判断走过几条线或转弯方向什么的。

jerryyuzhihao · 发表于 2010-7-1 11:49:45

三个的确就够了！！

晓舟 · 发表于 2010-7-1 14:05:21

回复乐源的帖子

看置顶帖……巡线教程专题。。也不找找就发帖子问。。而且还是那么明显的全局置顶帖

No_name · 发表于 2010-7-1 16:13:14

回复 394069341 的帖子

看到了，但是不知道怎么写4光感的

晓舟 · 发表于 2010-7-1 17:21:24

回复乐源的帖子

请了解其中原理后自行思考编写

No_name · 发表于 2010-7-2 09:50:54

其实主要是靠中间2个走线，旁边两个好走弧线。这个算法稍麻烦

xiaolee_0077 · 发表于 2010-11-3 02:15:59

三个足矣

qq3154901717 · 发表于 2018-7-17 23:48:09

学习

黑八 · 发表于 2019-7-31 15:03:37

学习

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