太快了，这个家伙是怎么做到的

grant7788 · 发表于 2011-2-14 22:32:36

上面的分析都好专业... 呵呵。
听到视频中的对话，提到几点：
1. 小车的作者在比赛前现场测量了场地上的背景与线的数值。而站立的那个人(裁判？)一再强调这个个好主意，很重要。
2. 视频近结束时，作者说他的小车用了4个马达，2个在前面2个在后面。
供大家参考。

另，看这个视频中的场地，有点像是chibot大赛中的简单巡线赛。www.chibots.org

grant7788 · 发表于 2011-2-14 22:35:10

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-14 22:35 编辑

就说这名字有点儿耳熟...
前几天搜资料时我去过他的网页。
www.teamhassenplug.
可爱的大胡子，和他可爱的孩子。

grant7788 · 发表于 2011-2-14 22:36:40

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-14 22:36 编辑

对了，他好象就是那个比较多种NXT编程语言效率的家伙。

http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

renbenwei · 发表于 2011-2-16 03:35:00

视频老是播不完，有完整视频吗？

一休爸爸 · 发表于 2011-2-22 13:43:08

现在机器出来一点儿问题，一会儿看，标记。这也是我最想做的一个东东，自认为学数学的，算法不会差。呵呵

rong-312 · 发表于 2011-2-24 08:11:17

我真的想看看小车的结构，有了结构才好设计程序.

捞屎人 · 发表于 2011-2-26 20:30:21

这个老兄 ms原来做光感自平衡的那个斯蒂芬

捞屎人 · 发表于 2011-2-26 20:34:18

似乎用了三光感肯定用到pid算法

hanrubin · 发表于 2011-2-26 23:14:40

这贴最近被挖出来了啊。来看看大家怎么研究的

legomama · 发表于 2011-3-4 06:00:57

我个人特别赞赏daizg这位版主的态度。乐高的精神因该是尊敬与进步，我觉得他的做法体现了这一点。他对于其他人的作品的态度和我在nxtprograms和其他英文网站上感受的气氛很接近。

fever · 发表于 2011-5-11 11:01:39

车头用了双光感应器......

巨蟹王 · 发表于 2011-10-24 10:48:53

394069341 发表于 2010-7-17 14:15 这个主要是利用减小前进惯性，来增加转弯的灵活性。因为RCX并非装在驱动轮上，所以不会给驱动轮带来很大的压 ...

一个东西做好了，惯性是不变的吧。惯性与速度无关。

晓舟 · 发表于 2011-10-24 12:23:05

巨蟹王发表于 2011-10-24 10:48
一个东西做好了，惯性是不变的吧。惯性与速度无关。

嗯。。。其实之前我说的不太正确……

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