太快了，这个家伙是怎么做到的

晓舟 · 发表于 2010-7-17 14:15:28

这个主要是利用减小前进惯性，来增加转弯的灵活性。因为RCX并非装在驱动轮上，所以不会给驱动轮带来很大的压力，从而减小了前进突然变成转弯时产生的惯性。

daizg · 发表于 2010-7-17 17:48:14

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白沙 · 发表于 2010-7-17 20:05:12

转向时如何完成的？

52981953 · 发表于 2010-7-17 20:19:33

厉害厉害，大开眼界！

晓舟 · 发表于 2010-7-18 10:23:42

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这个是其中一个很重要的原因。至于算法问题，我总感觉用普通的分支算法就已经足够了

daizg · 发表于 2010-7-18 14:10:22

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晓舟 · 发表于 2010-7-18 20:10:31

回复 daizg 的帖子

喔- -？等下……

那我的问题出在哪里？……我貌似还没搞清楚。请多指教。谢谢^_^

晓舟 · 发表于 2010-7-18 20:17:40

回复 daizg 的帖子

因为我曾经用RCX做过巡线车，在一个转弯的地方，马达会很难利马转过去。
因为RCX马达是比较快的而且制动性比较差的马达，在100%速度的时候，如果程序突然改变成20%，实际上是要从100%慢慢转化到20%……而这段慢慢转化被我理解成“惯性”了……

这种“惯性”我感觉主要出自于RCX的重量。6节5号电池会产生很大重量，而马达要带动这种重量就需要一个。。怎么讲呢。。就是类似加速度的那种……如果直接把RCX装在车上，车前进的时候RCX也在前进，车转弯的时候，因为RCX最重，所以会连带的把整个车产生一个向前的力。

而视频中这种装法，在前进的时候RCX也在前进，而转弯的时候，前面是控制方向的，所以RCX的推力不会影响前面小车的转向（因为2个小车之间的链接只有1个点）。

hanrubin · 发表于 2010-7-18 21:16:09

还是不明白。期待高手解答。
这个速度快仅仅是因为机身轻么？

daizg · 发表于 2010-7-18 23:01:59

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hanrubin · 发表于 2010-7-21 22:22:31

说的都好专业哦。希望都能够对大家的比赛有帮助

Useful_Plants · 发表于 2010-10-7 20:20:51

强大，专业，我无语了

swp · 发表于 2010-10-9 13:46:17

水平很高，小车实时性很好

xhychaogg · 发表于 2011-1-25 22:26:48

专业

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