Rubik's cube robot~魔方机器人~花了一个星期调试~

hxx344 · 发表于 2010-12-12 20:08:36

本帖最后由 hxx344 于 2010-12-13 21:45 编辑

哦我挺喜欢欢魔方的。。。最多只出了3个面哎潜水半个月老妈终于让我买9797了还有9695 话说tiltedtwister的图纸漏洞很多诶改了无数个地方主要也是转盘和爪子跟boran 差不多不过我是第一次做这个额挺自豪的。。。。废话不多说上图

hxx344 · 发表于 2010-12-12 20:11:50

视频正在上传要等到明天了。。

糖伯虎 · 发表于 2010-12-12 20:38:18

你的图片看不到的，你可以直接上传图片到论坛，或者找个可以引用的图床

hxx344 · 发表于 2010-12-12 22:09:44

回复糖伯虎的帖子

图片太大了只能用相册了。。。现在我把分辨率降了6倍左右才放进去原来是4320*3240的现在只有640*480了凑合着看吧

糖伯虎 · 发表于 2010-12-12 22:34:22

图片质量没差多少，还行，做这个机器人的话，魔方要够滑，那个爪子最好上点油，有时候会卡主魔方，卡住的话，肯定就解不出了。以前我做的时候，成功率也只是80%这样

糖伯虎 · 发表于 2010-12-12 22:35:45

还有貌似你颜色传感器放太上了，最好的插到底，和魔方的距离在3毫米左右

hxx344 · 发表于 2010-12-12 23:01:40

回复糖伯虎的帖子

恩多谢指导~

Eayon · 发表于 2010-12-12 23:51:03

转盘改在哪里？后面那里改的根本没有必要9797+9695的话13孔的梁少直接拿15孔的代替就行上面留2孔，根本不用你这样改

hxx344 · 发表于 2010-12-13 21:18:02

转盘中几个梁用几个小的替代了话说现在做解魔方机器人的一天比一天多好像都是为做这个机器人而买的。。。

hxx344 · 发表于 2010-12-13 21:50:29

哦对了爪子上面加了一根梁用来控制爪子的松紧（中间最好间隔5毫米）爪子的修改详见http://www.cmnxt.com/forum.php?m ... hlight=%C4%A7%B7%BD 中的图纸P60~75 其他均参照tiltedtwister的图纸。。。。。。

happymouse · 发表于 2011-11-8 14:24:22

爪子上上油，太有效了。

大连乐高 · 发表于 2011-11-17 13:45:55

求程序啊。。。。哪里能下到

玺儿宝 · 发表于 2012-1-29 17:28:27

用9797+9695做的吗
给个图纸

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