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Rubik's cube robot~魔方机器人~花了一个星期调试~

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发表于 2010-12-12 20:08:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hxx344 于 2010-12-13 21:45 编辑

哦 我挺喜欢欢魔方的 。。。最多只出了3个面 哎 潜水半个月 老妈终于让我买9797了 还有9695  话说tiltedtwister的图纸漏洞很多诶 改了无数个地方 主要也是转盘和爪子 跟boran 差不多 不过我是第一次做这个 额 挺自豪的。。。。 废话不多说 上图
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 楼主| 发表于 2010-12-12 20:11:50 | 显示全部楼层
视频正在上传 要等到明天了。。
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发表于 2010-12-12 20:38:18 | 显示全部楼层
你的图片看不到的,你可以直接上传图片到论坛,或者找个可以引用的图床
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 楼主| 发表于 2010-12-12 22:09:44 | 显示全部楼层
回复 糖伯虎 的帖子

图片太大了 只能用相册了。。。现在我把分辨率降了6倍左右才放进去 原来是4320*3240的 现在只有640*480了 凑合着看吧
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发表于 2010-12-12 22:34:22 | 显示全部楼层
图片质量没差多少,还行,做这个机器人的话,魔方要够滑,那个爪子最好上点油,有时候会卡主魔方,卡住的话,肯定就解不出了。以前我做的时候,成功率也只是80%这样
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发表于 2010-12-12 22:35:45 | 显示全部楼层
还有貌似你颜色传感器放太上了,最好的插到底,和魔方的距离在3毫米左右
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 楼主| 发表于 2010-12-12 23:01:40 | 显示全部楼层
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恩 多谢指导~
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发表于 2010-12-12 23:51:03 | 显示全部楼层
转盘改在哪里?后面那里改的根本没有必要9797+9695的话13孔的梁少直接拿15孔的代替就行 上面留2孔,根本不用你这样改
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 楼主| 发表于 2010-12-13 21:18:02 | 显示全部楼层
转盘中几个梁用几个小的替代了 话说现在做解魔方机器人的一天比一天多 好像都是为做这个机器人而买的。。。
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 楼主| 发表于 2010-12-13 21:50:29 | 显示全部楼层
哦 对了 爪子上面加了一根梁 用来控制爪子的松紧(中间最好间隔5毫米) 爪子的修改详见http://www.cmnxt.com/forum.php?m ... hlight=%C4%A7%B7%BD 中的图纸P60~75 其他均参照tiltedtwister的图纸。。。。。。
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发表于 2011-11-8 14:24:22 | 显示全部楼层
爪子上上油,太有效了。
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发表于 2011-11-17 13:45:55 | 显示全部楼层
求程序啊 。。。。哪里能下到
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发表于 2012-1-29 17:28:27 | 显示全部楼层
用9797+9695做的吗
给个图纸
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