请问关于NXT与RCX输出端口的问题

laguna · 发表于 2009-3-11 08:27:02

我想请问一下NXT输出端口与RCX的输出端口除了接口规范的区别，还有那些区别？
我怎么感觉使用NXT输出，再使用转换线，连接到RCX的马达上，速度等方面似乎没有RCX连接RCX的马达来得高。
是不是输出的NXT的输出功率是不是与RCX有一定的差别？

rainjoe · 发表于 2009-3-11 22:58:52

本帖最后由 rainjoe 于 2009-3-11 23:02 编辑

简单的说，有刷直流电机的速度是跟电压成正比，扭矩跟电流成正比，NXT上用的是减速电机，输出扭矩较大，但输出速度比较慢，牺牲输出速度来换得高扭矩是值得的，电机里面有一套小伺服，可以做速度环和位置环的精确控制，精度是1°（这是跟内部编码器的精度有关系的，官方资料一圈是360个脉冲，也就是说1°一个脉冲）电机的供电电压应该是由电源直接输出的，中间加了开关管驱动，利用PWM做速度控制，RCX的电机我不是很熟悉，但是RCX的控制器如果跟NXT的控制器电源电压是一样的话，通过推理，原因应该就是NXT电机的伺服系统采样速率不够导致NXT输出的PWM有个上限，因为减速电机的实际电机转速（电机的轴转速，即通过减速齿轮之前的电机转速）比输出转速要高很多的，因此脉宽调制时的速度不能太高，所以体现出来的现象就是RCX电机接NXT控制器时转速会下降，当然如果RCX控制器的电源电压要是高于NXT控制器的电源电压的话那就参照第一句话喽，以上均为个人观点

laguna · 发表于 2009-3-11 23:21:44

其实我对电路并不是太懂啦！不过看了LS说的
觉得也应该蛮有道理的哦~
学习了~````

kamanu · 发表于 2009-3-12 16:22:09

2楼很精辟，RCX的接口是模拟的，而NXT的是数字，这就联系到一个D/A转换问题。。。

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