用PC直接访问NXT中数据时的地址问题

a2264862 · 发表于 2011-8-7 23:55:44

本帖最后由 a2264862 于 2011-8-23 22:33 编辑

本人目前正在用C语言编写一个控制NXT的程序。但是发现在使用PC对NXT进行数据收发时，蓝牙的延时对控制影响很大（总要为NXT预留1-2秒的处理时间）。所以我想问下，有没有什么比较好的方法能解决这个延时问题？或者，能否通过直接访问NXT中各个寄存器的方式，读取或写入数据。但是直接访问寄存器又面临着寻址的问题，可使LEGO公司并没有提供NXT（以及有的I2C器件，如超声波传感器）的RAM或者ROM的各个地址对应着什么功能，以及读取和写入的方式。所以想请各位高手帮帮忙，谢谢！

晓舟 · 发表于 2011-8-8 14:36:22

-_-||你这个问题实在太高级了。。。。。

luo_12yan · 发表于 2011-8-8 17:11:27

楼主也是玩单片机的吧！
乐高的NXT是开源的。这里给你提供，硬件原理图。和系统源码。
源码比较旧的，是1.0的好像。
乐高NTX应当是较早玩双核系统的吧。
主控为AT91SAM7S256，辅助为ATmega48。
我不认为你直接操作单片机的地址是什么明智的做法。
蓝牙系统其实足够快了！
你用C语言的话，可以使用NTX的第三方软件NXC，还不错。
但是如果你非要操作寄存器的话，我看你会非常痛苦的！
你看看源码就会知道了，全套资料如下(不含芯片数据手册)。

乐高全套资料.zip (4.93 MB, 下载次数: 24)

nanzheng · 发表于 2011-8-9 00:57:41

arm7的速度很蛋疼，c程序重写成nxc程序，在nxt上运行光初始化就用了25秒，所以说楼主如果要用蓝牙控制并要求速度可能不现实，使用usb传输控制信号，这样应该比较快。具体我没研究过，lz试一下，成功了发帖分享一下成果，呵呵。

a2264862 · 发表于 2011-8-23 22:32:17

那我还是另想办法吧~~谢谢各位！

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