【NXT-G中文使用帮助】触动传感器模块

糖伯虎

此模块可在程序中的特定点检查触动传感器的状况。其可通过数据线将其检测结果作为逻辑信号（真或伪）发送。如果传感器已经触发，模块将发出“真”信号，如果其未被触发，则模块将发出“伪”信号。

必须将输出数据线从此模块的数据中心连接至另一用于发送任何信息的模块。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。）
使用单选按钮确定何种动作将产生“真”信号。

• 号码显示了哪个 NXT 端口将连接至触动传感器。如果需要，可在配置面板中更改此号码。
• 该图标显示何种动作将发送“真”信号（“碰撞”、“按压”或“释放”）。
• 将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。必须将数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。
  

配置触动传感器模块

• 选择触动传感器插入的端口。默认情况下，模块会将端口 1 设置给触动传感器。如果需要，可更改此选择。
• 触动传感器模块触发有三种方式。如果希望模块在触动传感器被快速的按压和释放时触发（持续时间不超过 0.5 秒），则选择“碰撞”。如果希望模块在触动传感器被按压时触发，则选择“按压”。如果希望模块在触动传感器被释放时触发，则选择“释放”。
• 可使用反馈框测试触动传感器。 在触动传感器被“碰撞”后，按“复位”清除该框。
  

配置触动传感器模块的数据中心

可以通过将数据线（从其它模块的数据中心）连接至“触动传感器”模块的数据中心动态地控制“触动传感器”模块。
在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。

承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。

[A] 输入接头
[B] 输出接头
[C] 数字数据线（黄色）
[D] 逻辑数据线（绿色）
[E] 文本数据线（橙色）
[F] 故障数据线（灰色）

从输入接头将数据传输至输出接头

如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的 A），输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”（并显示为灰色）。

承载特定类型数据的数据线

每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块数据中心的逻辑接头。下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。

数据线颜色

数据线通过特定的颜色识别：承载数字数据的数据线为黄色，承载逻辑数据的数据线为绿色，承载文本数据的数据线为橙色。

“故障”数据线

如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。

数据必须位于接头的可能范围内

如果输入数据线所传输的值超出其所连接接头的可能范围，模块将忽略该值或将该值改为范围内。对于仅允许较少输入值的接头（例如：仅 0、1 或 2），接头将忽略传入值超出范围的输入。
对于可接受较大输入范围的接头（例如：0 - 100），接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值 150，模块会将输入值更改为 100（即，位于“电源”接头范围的数字）。

此表显示了“触动传感器”模块数据中心上接头的不同特性：

	接头	数据类型	可能范围	值的含义	忽略此“接头”的条件...
	端口	数字	1 - 4	1 = 端口 1、2 = 端口 2、3 = 端口 3、4 = 端口 4
	动作	数字	0 - 2	0 = 按压 1 = 释放 2 = 碰撞
	是/否	逻辑	真/伪	结果比较
	原始值	数字	0 - 1024	从传感器读取的原始（未换算的）值

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