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本帖最后由 薛源 于 2011-8-10 21:32 编辑
今年的WRO题目出了很长时间了。所以我现在写个高中组的分析。
今年高中组的主题是：智能回收——改善环境
今年的主要任务，其实也就是分类。把不同的块按照一定的规则分类（大小、颜色）。任务规则我就不细说了。大家自己看吧！
我现在把我的一些想法和大家的误区说一下。
首先我认为好多人说的要用传感器识别颜色和大小，我认为这次机器人不需要自动识别块的颜色大小。因为这次比赛时块的位置是在比赛前都确定的。只需要调整一下程序就行了。
还有我认为不用非要分六类，因为我们都知道比赛得分是这样计算的
【分类细度×（正确的—错误的）÷时间/秒】×100＝你的得分
假设你用了一分钟分了六类（差不多最快也要一分多钟我们就按一分钟来算）并且都正确了那么你的得分是：
【6×（8—0）÷60】×100＝80分
而假设你同样的60分而分成大小两类，那么你只需要在X秒内完成就可以了，公式如下：
【2×（8—0）÷X】×100＝80分
X＝20秒
也就是说如果你能在20秒完成分两类的任务你也可以得到高分（不是没有可能，去年WRO初中组跑那么远的距离才用了15秒）
所以我可以得到结论——得分的高低不一定看分类的精细度。如果你能分的很少并且速度很快，你一样能的高分
第二件事就是有很多人像一次性的把块全部收好并且分类完成，当然这不是不可能。但是一般人五劝你还是不要想了。因为对咱们普通人而言是几乎不可能完成的。
因为我计算了一下，首先我们今年的机器人规格和往年一样都是25cm×25cm×25cm的一个正方形空间也就是15625立方厘米（看着好大哦~换算一下）≈0.016立方米。看着空间很大对吧！但是我们分析一下，我们任务要收取8个块，其中两个小块，四个大块。当然这是基本规则。我想没人会按照有两个小块来设计。肯定都是按照八个都是大块来设计。那么我们先分析一下完成基本规则的时候任务块会占据机器人的多大空间。
大块：规则上规定的是50mm×50mm×50mm也就是5cm×5cm×5cm=125立方厘米如果有四个那么就是125立方厘米×4=500立方厘米。
小块:规则上规定是30mm×30mm×30mm也就是3cm×3cm×3cm=27立方厘米如果有两个那么就是27立方厘米×2=54立方厘米。
好了我们已经把单独的任务块的体积算完了。现在算一下整体的任务需要500立方厘米加上54立方厘米＝554立方厘米，那么空间还剩下15071立方厘米（还是感觉蛮大的对吧！）
那么我们接着计算我们需要的电子配件。
NXT的体积大概是325立方厘米。
NXT马达大概是是：202立方厘米。
RCX的马达大概是：34立方厘米。
NXT的光感大概是：30立方厘米。（颜色相同）
RCX的光感大概是：5立方厘米。
导线分为15cm，25cm和40cm（貌似是记不清了）
那么，
15cm的导线大概有10立方厘米
25cm的导线大概有16立方厘米
40cm的导线大概有26立方厘米
其他的零件（列举一些重要的）
大轮子：21立方厘米
中号空心轮：53立方厘米
一个24齿齿轮大概是：7.5立方厘米
销：1立方厘米
……
……
反正一个乐高单位的梁是0.5立方厘米
我们一般做这个WRO的方案大概需要一个NXT、三个NXT电机、一个RCX电机、三个光感、两个大轮子或者两个中号空心轮、和大概10个24齿轮那么大的齿轮、一百个销。……也就
325＋3×202＋34＋2×53＋10×7.5＋100×1＋（15625×0.5）……
算下来我们发现今年的空间好小啊（数据上不好体现所以就不一一计算了！你做的时候就会发现了）最多放下八个块后就没什么空间做其他的东西了。如果想做自动分完的结构需要很复杂。越复杂的结构空隙就越多所以很难做。
总结一下，我的看法就是今年的车尽量能快起来。不用做的那么复杂、分类分的那么仔细。但是！必须要稳定。稳定才是关键。（我已经做出方案了。不过不便透漏。我的可以收取八个块但是不能在车体内分类。所以我才写这个让大家不要走弯路想怎么一次分好了。呵呵，透漏一下，我的车大量运用了四连杆机构。）
好了 就写这么多吧！啊……快两个小时了。好累啊！吃饭去喽……
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