请教一个编程问题

barzz · 发表于 2017-12-9 21:59:26

1094572343 发表于 2017-12-9 20:39
嗯嗯嗯特性用的明白这不是想知道原理么

现在我的理解是

恐怕不是。
ev3的每个模块其实就是一个子程序，模块的特性还是和这个模块本身的子程序相关吧。

1094572343 · 发表于 2017-12-9 22:03:07

barzz 发表于 2017-12-9 21:59
恐怕不是。
ev3的每个模块其实就是一个子程序，模块的特性还是和这个模块本身的子程序相关吧。

嗯。。可惜看不到源代码啊这问题只能先放一放了
谢谢啦~

ttaiym · 发表于 2017-12-10 16:06:18

barzz 发表于 2017-12-9 12:17
奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度 ...

您所的这个原因我之前考虑过。但问题的所在是：ev3的电机转动模块实现的功能是“转动某角度”，而不是纯粹的伺服电机控制功能“转动到某角度”。单独拿出一个电机驱动模块来，无论当前处于什么位置，电机都会根据参数转动相应角度。所以并不应该存在所谓的“转到某角度”这样的概念吧。这也正是我觉得解释不通的原因。

ttaiym · 发表于 2017-12-10 16:08:27

barzz 发表于 2017-12-9 12:17
奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度 ...

而且，停止模块可以“重置”电机度数？没听说过呀。况且，在电机转动模块前面如果使用重置角度传感器模块，并不能解决问题，这又如何解释呢？

ttaiym · 发表于 2017-12-10 16:11:54

tanglevip 发表于 2017-12-9 14:46
刚试了下，按照管理员的逻辑是正确的！

逻辑正确并不证明它符合问题的本身，或者说我们发现了机器人中设计并不合理，或是没有说明的使用问题。本着客观事实和现实条件去找出问题的所在，积累宝贵经验才最重要。而不是知道解决问题的方法就满足，或者是脱离实际情况的所谓解释清楚的自圆其说。

ttaiym · 发表于 2017-12-10 16:27:10

1094572343 发表于 2017-12-9 18:52
还是奇怪啊我也试了好多次
后来用了这样的程序

这正是我觉得费解的地方，无论怎么都解释不清

Handsomeking · 发表于 2017-12-14 11:36:02

楼主知道有截图这个功能吗？

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