请教一个编程问题

ttaiym

编程，手动转动电机，按下按键之后电机转回起始位置。遇到的问题是：如果用图1中的程序，电机会经过起始位置继续旋转，经测试，转过的角度正好是手动旋转角度和2倍。图二，增加一个停止电机模块就正常了，想不通为什么，各位讨论一下。

barzz

奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度，当电机反向转30度后，电机的度数是0，必须再转30度才能达到程序的要求
你加了停止模块，电机的度数被重置为0，这时电机转30度就满足程序要求了

1094572343

barzz 发表于 2017-12-9 12:17
奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度 ...

还是奇怪啊 我也试了好多次
后来用了这样的程序

存变量之后重置了电机旋转的度数
运行的结果还是转到手拧的两倍 存的变量的两倍
比如说我拧了1000度 运行的结果是转到-2000度（0到-2000）

如果最后马达的模块意思 “转到XX度” 而不是 “转XX度” 的话 也不应该到-2000啊。。

实在是有点懵了

ttaiym

的2倍，打错字了

tanglevip

1.就和刹车一样，有一个缓冲，不是一下就刹车到了原地。
2.加了停止程序，就是转完角度就立马停止。
3.各位大侠不对的地方请指正

ttaiym

tanglevip 发表于 2017-12-9 10:55
1.就和刹车一样，有一个缓冲，不是一下就刹车到了原地。
2.加了停止程序，就是转完角度就立马停止。
3.各 ...

咱俩说的是两回事啊。

ttaiym

恳请各位有经验的老师仔细思考一下，最好动手试试。这个情况真的挺奇怪的。

tanglevip

barzz 发表于 2017-12-9 12:17
奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度 ...

高手，确实是这样的。
   不简单，这是机器人的逻辑。

tanglevip

ttaiym 发表于 2017-12-9 11:16
咱俩说的是两回事啊。

刚试了下，按照管理员的逻辑是正确的！

tanglevip

barzz 发表于 2017-12-9 12:17
奇怪吗？
手动转动30度
不加停止模块时，按下按钮的一刻，电机的度数是30度，程序给出的要求是转到-30度 ...

barzz   大侠加我下微信     这是我微信号yangguan779205

barzz

1094572343 发表于 2017-12-9 18:52
还是奇怪啊 我也试了好多次
后来用了这样的程序

人家是用电机模块停止模式，不是重置电机角度。你可以加几个等待模块，用软件的窗口查看功能追踪一下电机传感器的读数

1094572343

barzz 发表于 2017-12-9 19:24
人家是用电机模块停止模式，不是重置电机角度。你可以加几个等待模块，用软件的窗口查看功能追踪一下电机 ...

确实电机停止加进去后好用
我懵的是
存在变量里的数值是我拧的1000
为啥变量里的这1000到马达模块里之后会转2000度。。。
也一直在盯着软件右下的端口数据看 数值是从0到-2000 变量的数值也加到显示模块里看了 确实是1000
电机停止模块是不是可以理解成给电机断个电复位一下 那传感器重置咋不好使呢。。。

1094572343

啊~~
我好像明白了
难道是传感器数据的存储位置和马达状态的存储位置不一样？

barzz

1094572343 发表于 2017-12-9 20:00
啊~~
我好像明白了
难道是传感器数据的存储位置和马达状态的存储位置不一样？

每个程序模块有自己的运行特点，这是它固有的特性，别按照自己的想象去理解，了解它本身的特点，才能用好它

1094572343

barzz 发表于 2017-12-9 20:15
每个程序模块有自己的运行特点，这是它固有的特性，别按照自己的想象去理解，了解它本身的特点，才能用好 ...

嗯嗯嗯 特性用的明白 这不是想知道原理么

现在我的理解是
我拧马达时候产生的度数会分别存在两个位置 一个是记录传感器度数的A 一个是记录马达状态的B
传感器重置模块 重置的是A   马达关闭模块 重置的是B

是这个原理吗？