用于乐高机器人的PID控制器

糖伯虎 · 发表于 2021-7-20 12:05:00

lvjianhua635 发表于 2021-7-18 15:22
请教楼主，设置好pid数值，可以巡线，过会儿车子又飞线了，是光感数值没有校准吗？

pid 参数不是万金油的，不同的路况有不同的参数，如果你的线路路况很复杂（有大量弯道），你就需要对这些去处理，而不是针对最好的情况，或者想办法实现动态 pid 参数

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-20 14:13:51

感谢回答，但是我的情况是一段弧线调好参数，再去调完其他的路线，回来巡之前的弧线就可能飞线了

糖伯虎 · 发表于 2021-7-21 16:03:49

lvjianhua635 发表于 2021-7-20 14:13
感谢回答，但是我的情况是一段弧线调好参数，再去调完其他的路线，回来巡之前的弧线就可能飞线了

我告诉你的就是这个意思，因为你后来的参数已经不适合之前的那段弧线了。

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-21 18:18:20

糖伯虎发表于 2021-7-21 16:03
我告诉你的就是这个意思，因为你后来的参数已经不适合之前的那段弧线了。

但是时间间隔很短，参数应该不会变化吧？

BreathOfTheWild · 发表于 2021-8-18 11:32:34

研究一下，帮助很大。

Bruce_Z · 发表于 2021-12-14 17:35:28

感谢分享

Zhanglu1994 · 发表于 2022-3-23 18:26:36

我是周一菲

天真作少年 · 发表于 2022-9-13 17:58:44

插眼学习大神pid

spike123 · 发表于 2024-3-1 21:16:33

学习了大佬

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