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楼主: 糖伯虎

用于乐高机器人的PID控制器

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 楼主| 发表于 2021-7-20 12:05:00 | 显示全部楼层
lvjianhua635 发表于 2021-7-18 15:22
请教楼主,设置好pid数值,可以巡线,过会儿车子又飞线了,是光感数值没有校准吗?

pid 参数不是万金油的,不同的路况有不同的参数,如果你的线路路况很复杂(有大量弯道),你就需要对这些去处理,而不是针对最好的情况,或者想办法实现动态 pid 参数
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发表于 2021-7-20 14:13:51 | 显示全部楼层
感谢回答,但是我的情况是一段弧线调好参数,再去调完其他的路线,回来巡之前的弧线就可能飞线了
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 楼主| 发表于 2021-7-21 16:03:49 | 显示全部楼层
lvjianhua635 发表于 2021-7-20 14:13
感谢回答,但是我的情况是一段弧线调好参数,再去调完其他的路线,回来巡之前的弧线就可能飞线了

我告诉你的就是这个意思,因为你后来的参数已经不适合之前的那段弧线了。
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发表于 2021-7-21 18:18:20 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2021-7-21 16:03
我告诉你的就是这个意思,因为你后来的参数已经不适合之前的那段弧线了。

但是时间间隔很短,参数应该不会变化吧?
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发表于 2021-8-18 11:32:34 | 显示全部楼层
研究一下,帮助很大。
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发表于 2021-12-14 17:35:28 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2022-3-23 18:26:36 | 显示全部楼层
我是周一菲
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发表于 2022-9-13 17:58:44 | 显示全部楼层
插眼学习大神pid
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发表于 2024-3-1 21:16:33 | 显示全部楼层
学习了大佬
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