家里的乐高--喂鱼机器人

aifer

春节回姥姥家过年，要待好几天，家里没人，养的三只小锦鲤怎么办？既然有ev3，又赶上论坛这个活动，自己就做了个自动定时定量喂鱼的机器人，来照顾小鱼们。

先汇报下效果：
从大年三十到初四一共5天，都是这个机器人负责喂鱼，初四下午到家后，三只锦鲤活泼健康，看来没有挨饿。在晚上8:30，机器人也
按照程序规定的时间启动喂鱼，看来还是很尽职的。
看看实际效果视频吧（拍摄水平有限，用全屏模式看比较清楚）：




视频地址：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxMjI0NjA5Mg==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxMjIwNDE0MA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!3~A

向前辈学习，用图片说明一切。

整体：



背面：



正面：



活塞：



鱼食储存器：



添加鱼食：



程序：



投喂间隔：程序设定每间隔12小时（43200秒）喂一次，一天2次。
每次投喂量：每次投喂，电机转动一个预设角度，从而拉动活塞，推出一定量鱼食。每次喂鱼食的量，由电机每次转动的角度控制，经实验，我的三条锦鲤，电机每次转动30度投喂的鱼食量合适。
总投喂次数：我的鱼食存储管的长度，可以存储20次投喂所需的鱼食，也就是加满一次可以自动投喂10天。

好好学习闻夕可

666666

Yamaha2017

也不怕机器受潮，这个成本有点高啊。。。

aifer

如果长期使用，也许可以考虑把主机摆到远离喂食口的地方，降低受潮的可能性。这样样子也许不是很帅了。

t白杨

能待机这么久吗

hrz

不错，支持下!!!!!!!!!!