巡线疑问，求解！！！

q314955949 · 发表于 2018-4-13 13:48:39

为什么只能走直线了，品字形装法

121353314 · 发表于 2018-4-13 14:34:50

你得说明一下哪个是左右颜色，哪个是中间的

q314955949 · 发表于 2018-4-13 16:54:52

1是前面的光感 2是左光感 3是右光感本身是采用闲庭信步老师的那个变速巡线直线部分我们目的是加一个光感来走不玩pid

121353314 · 发表于 2018-4-14 09:04:09

q314955949 发表于 2018-4-13 16:54
1是前面的光感 2是左光感 3是右光感本身是采用闲庭信步老师的那个变速巡线直线部分我们目的是加一个光感 ...

你那个1号颜色切换两个分支都是直行

q314955949 · 发表于 2018-4-14 10:15:35

121353314 发表于 2018-4-14 09:04
你那个1号颜色切换两个分支都是直行

嗯嗯，是这样的，这个1传感器是品字形装法前面的那个，所以当他在线上时想快，然后没在线上时就减速。

121353314 · 发表于 2018-4-14 14:42:00

q314955949 发表于 2018-4-14 10:15
嗯嗯，是这样的，这个1传感器是品字形装法前面的那个，所以当他在线上时想快，然后没在线上时就减速。

你先别考虑变速程序。你先试着把正常的变速改成匀速。然后拆解试试。

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-4-14 16:42:16

是否可以这样：
1黑且2、3不黑不白时高速直行；否则利用2、3正常循线。

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