巡线疑问，求解！！！

q314955949

为什么只能走直线了，品字形装法

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你得说明一下哪个是左右颜色，哪个是中间的

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1是前面的光感 2是左光感 3是右光感 本身是采用闲庭信步老师的那个变速巡线 直线部分我们目的是加一个光感来走 不玩pid

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q314955949 发表于 2018-4-13 16:54
1是前面的光感 2是左光感 3是右光感 本身是采用闲庭信步老师的那个变速巡线 直线部分我们目的是加一个光感 ...

你那个1号颜色切换两个分支都是直行

q314955949

121353314 发表于 2018-4-14 09:04
你那个1号颜色切换两个分支都是直行

嗯嗯，是这样的，这个1传感器是品字形装法前面的那个，所以当他在线上时想快，然后没在线上时就减速。

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q314955949 发表于 2018-4-14 10:15
嗯嗯，是这样的，这个1传感器是品字形装法前面的那个，所以当他在线上时想快，然后没在线上时就减速。

你先别考虑变速程序。你先试着把正常的变速改成匀速。然后拆解试试。

冀·闲庭信步

是否可以这样：
1黑且2、3不黑不白时高速直行；否则利用2、3正常循线。