请教双光感寻线问题

一岁就很苦 · 发表于 2018-4-21 17:25:12

饮水思源比赛中的小车，小车走偏了的话，请问如何能在黑线处校准下位置，就是在黑线处停止一下。

nbaplayer · 发表于 2018-4-21 22:46:48

同问

ThomasTu · 发表于 2018-4-21 23:07:49

靠近黑色线的位置是白色区域，在这之间减速进入白色区间，然后通过光感定位

十多个男人 · 发表于 2018-4-22 16:22:12

本帖最后由十多个男人于 2018-4-22 16:25 编辑

你指的是黑线对齐的问题么，你可以在先单独开启左右马达前进，然后进入循环，左光感检测到黑线左轮停止，右光感检测到黑线右轮停止

nbaplayer · 发表于 2018-4-22 20:15:09

还是上陀螺仪稳定一下吧

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-4-22 21:19:21

看到你的问题，我发了一个帖子，希望对你有所帮助
突然想到一个双光感定位黑线的方法
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 5&fromuid=53345
(出处: 中文乐高)

clx · 发表于 2018-4-22 22:39:19

占个位，慢慢消化

一岁就很苦 · 发表于 2018-4-23 17:18:04

埃罗芒果老师发表于 2018-4-22 21:19
看到你的问题，我发了一个帖子，希望对你有所帮助
突然想到一个双光感定位黑线的方法
http://bbs.cmnxt.c ...

你好我也刚看到你这个帖子另外你这个里面的读取的变量Light_A的值时什么我有点不理解。

埃罗芒果老师 · 发表于 2018-4-26 15:22:44

一岁就很苦发表于 2018-4-23 17:18
你好我也刚看到你这个帖子另外你这个里面的读取的变量Light_A的值时什么我有点不理解。

变量嘛，那个是自己取的名字，这个是光感的临界值，相当于offset

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