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[交流] 请教双光感寻线问题

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发表于 2018-4-21 17:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
饮水思源比赛中的小车,小车走偏了的话,请问如何能在黑线处校准下位置,就是在黑线处停止一下。
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发表于 2018-4-21 22:46:48 | 显示全部楼层
同问
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发表于 2018-4-21 23:07:49 | 显示全部楼层
靠近黑色线的位置是白色区域,在这之间减速进入白色区间,然后通过光感定位
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发表于 2018-4-22 16:22:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 十多个男人 于 2018-4-22 16:25 编辑

你指的是黑线对齐的问题么,你可以在先单独开启左右马达前进,然后进入循环,左光感检测到黑线左轮停止,右光感检测到黑线右轮停止
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发表于 2018-4-22 20:15:09 | 显示全部楼层
还是上陀螺仪稳定一下吧
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发表于 2018-4-22 21:19:21 | 显示全部楼层
看到你的问题,我发了一个帖子,希望对你有所帮助
突然想到一个双光感定位黑线的方法
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 5&fromuid=53345
(出处: 中文乐高)
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发表于 2018-4-22 22:39:19 | 显示全部楼层
占个位,慢慢消化
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 楼主| 发表于 2018-4-23 17:18:04 | 显示全部楼层
埃罗芒果老师 发表于 2018-4-22 21:19
看到你的问题,我发了一个帖子,希望对你有所帮助
突然想到一个双光感定位黑线的方法
http://bbs.cmnxt.c ...

你好 我也刚看到你这个帖子 另外你这个里面的读取的变量Light_A的值时什么 我有点不理解。
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发表于 2018-4-26 15:22:44 | 显示全部楼层
一岁就很苦 发表于 2018-4-23 17:18
你好 我也刚看到你这个帖子 另外你这个里面的读取的变量Light_A的值时什么 我有点不理解。

变量嘛,那个是自己取的名字,这个是光感的临界值,相当于offset
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