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楼主: sea1g

[交流] 2018FLL个人方案,535分,可惜比赛没跑下来,发个方案视频

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发表于 2018-5-8 13:55:20 | 显示全部楼层
哈哈~天津的吧 我也是。楼主情况跟我一样,我们孩子比赛分可能还没你的高呢。一会我把我三趟满分的方案也发一下,祭奠一下~~~话说回来,场地固然有关系,但还是有发挥的好的队,多学习,总结经验再努力吧~
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 楼主| 发表于 2018-5-8 15:24:39 | 显示全部楼层
1176658950 发表于 2018-5-7 22:44
请问下哪出事的,好怕挂掉。先感谢大佬分享视频

第三趟 车辆过了着火的房子向集水区转弯的地方,出现问题转大了 撞到了集水区场地上的灰色挡板!第三趟好像170分,全丢了!
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发表于 2018-5-8 18:29:34 | 显示全部楼层
mfz2858 发表于 2018-5-7 19:57
我今年的方案分是510,学校里学生训练时九成能跑出510,但省赛时执行程序时检测不到黑线,出现大失误,只拿 ...

有没有可能是场地光线变化导致的?
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发表于 2018-5-8 23:42:51 | 显示全部楼层
sea1g 发表于 2018-5-8 15:24
第三趟 车辆过了着火的房子向集水区转弯的地方,出现问题转大了 撞到了集水区场地上的灰色挡板!第三趟好 ...

我也是这里很危险,都打算放弃那堆水了
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发表于 2018-5-9 22:49:19 来自手机 | 显示全部楼层
今年很多队伍设计的理论得分都是满分,但是在正式比赛中,很少有满分的,更别说三轮或者五轮满分了!
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发表于 2018-5-11 15:39:59 | 显示全部楼层
算进换策略物的时间,好像有点不够啊
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发表于 2018-5-14 09:16:48 | 显示全部楼层
比赛中,行进很短的距离车子都有加速和急停的过程,请教怎么做到的?
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 楼主| 发表于 2018-5-21 21:18:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 sea1g 于 2018-5-21 21:24 编辑

自己写的缓起缓停模块!车辆前驱,电机反装,可选择陀螺仪矫正是否启用!唯一缺憾没写靠墙时小角度贴墙修正,今年就这样了打算明年比赛再重写!需要的可以自己看看!

slowstar_slowstop.zip

10.65 KB, 下载次数: 22

缓起缓停

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发表于 2018-6-4 17:52:19 | 显示全部楼层
sea1g 发表于 2018-5-21 21:18
自己写的缓起缓停模块!车辆前驱,电机反装,可选择陀螺仪矫正是否启用!唯一缺憾没写靠墙时小角度贴墙修正 ...

打不开啊
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发表于 2018-6-6 09:30:12 | 显示全部楼层
很棒的方案
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发表于 2018-6-6 17:31:34 | 显示全部楼层
程序打不开啊
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