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zwg6688: 您好qq方便留一下吗?
zwg6688: pid控制里的积分为什么是error*dt 时间呢? 我的理解是error*循环次数啊,不明白啊,请指点。解决超调现象是不是把 ki 变小是吗
zwg6688: 请教问题
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冀·闲庭信步
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徐小JUN
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