讨论帖：关于颜色传感器运动中测值更准确方法。

张家港初号机 · 发表于 2018-9-2 17:24:06

乐创小子发表于 2018-9-2 15:13
事实上EV3的颜色传感器对颜色物体的位置也有一点要求，当物体过近或者拉远都会改变数值！
在做颜色密码锁 ...

我知道不容易啊，所以我才把我的想法拿出来和大家一起探讨嘛，假如物体和颜色传感器位置都不会变动就没有问题了，，，就是探讨运动而产生的影响改如何解决，或者准备点说是能减少误差的影响。

张家港初号机 · 发表于 2018-9-2 17:26:47

CLyon_Sam 发表于 2018-9-2 12:04
个人理解，颜色传感器颜色误差多以相近颜色为主，蓝2绿3黄4红5+不识别0，这几种常用颜色时常混淆。增加测量 ...

哎，这个计算最终值在某个区间呢，认定是某个值，这个感觉可以。

张家港初号机 · 发表于 2018-9-2 17:29:01

qinjianbin1545 发表于 2018-9-2 10:56
我觉得可以求两次平均数，第一次不剔除数据求出一个平均值，用测量值和这个平均值比较，差值超过2的就剔 ...

这个会更麻烦点吧，不如去掉最大最小，之后取平均值来的方便

wwwwggggxxxx1 · 发表于 2018-9-2 21:02:25

哈哈，幸运七吗？起始前面大家都提到了，只要累计测量次数降低误差，和抛硬币一个道理

tantuo · 发表于 2018-9-4 22:19:20

张家港初号机发表于 2018-9-2 08:52
那么你在测试的过程中，每次测量颜色有时间间隔吗？这个比较关键吧，没有时间间隔和有时间间隔会不一样的

有间隔，大概是0.02秒吧，很快的

没钱买乐高 · 发表于 2019-5-25 18:24:13

有一个可行的方案，测量5次，有3个相同的值，则取这个值。如果没有3个相同的值，从新测量

blsxg · 发表于 2019-5-25 23:36:58

闲庭信步的解决方案没看明白

天荒地老 · 发表于 2019-7-26 18:17:52

tantuo 发表于 2018-9-1 22:09
我今天也试验了这个累计颜色值然后平均的方法，为了增加稳定性，我还增加了一个特性，就是连续10次检测到的 ...

问一下，你说的连续10次检测到的都是同一个颜色值，才认为这是准确数值中，怎么让他确定连续10次是相同的？请指点一下程序思路

lego_向先森 · 发表于 2020-11-18 18:40:26

我使用的是单位时间内测量颜色的数值放到阵列当中，然后再把阵列中的数据统计，0，1，2，3，4，5，6，7的个数，然后把检测得到最多的数字作为最终的颜色值，目前只有黄色误差会比较大，其他颜色都挺精准的

李少侠 · 发表于 2021-4-3 16:48:30

287285096 · 发表于 2021-6-22 10:18:38

赞楼主辛苦

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