想用超声波做三角定位 有些许瑕疵麻烦大神看看

Artour

如图 图一是定位程序 利用超声波传感器差值输入给控制转向的中型电机来控制转向从而达到定位
现在问题是
1、探测物体 电机只会正转 不会反转
2、想过给程序加计时器达到 探测到第一个物体后3秒 归正然后重新探测
3、如图二 想利用陀螺仪加以探测后回正 程序添加进去后电机在工作 但是不传动 好像不知道要干什么一样 瞎动

麻烦各位大神指教一下 谢谢！！

Artour

不设权限了 麻烦各位大神指点一下

xd62215135

第一   问题描述不清楚  没模型图片  程序截图不全  根本没法帮你思考
第二   所有变量没命名

Artour

xd62215135 发表于 2018-9-2 00:34
第一   问题描述不清楚  没模型图片  程序截图不全  根本没法帮你思考
第二   所有变量没命名

我在底下加出来  变量有命名 只不过显示不出来

Artour

模型如图一 完整程序图二三四
模型中顶上两个超声波完成程序图23 做定位带着圆台旋转 锁定后停止旋转
左下方纵向两个完成程序图4 做炮管俯仰 同样定位后停止旋转 陀螺仪做炮管偏移的自动回正

Artour

别沉呀 有没有大神来看看 指教指教

LEGAO赵老师

有视频看看更好，360度检测？？？

Artour

LEGAO赵老师 发表于 2018-9-4 11:35
有视频看看更好，360度检测？？？

圆台是360 俯仰最多正负30 程序不知道哪里存在问题 还没有实现理想化 想请教一下高手 看看哪里需要改进 特别是程序逻辑上

a306436626

首先，提出一个研究课题，你需要描述清楚课程目标。在这里应该是详细的模型要求或者程序要求，然后再进行探究和讨论，就好比你打电话给110求救，你不告诉人家你在哪，发生了什么，怎么救你？

werewlof

我用过超声波传感器 多个一起用的时候 相互之间会有干扰 不知你是否遇到了同样的问题 另外 超声波是一个扇面的范围扫描 越远 越不好精准定位 我对你玩儿的这个挺感兴趣的 加个微信吧 15801489216