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关于ev3程序块状态灯闪烁橙色的问题

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发表于 2018-10-24 19:59:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏2乐币未解决
本帖最后由 Harold 于 2018-10-25 19:15 编辑

请教各位大神,我打算用pid巡线,但是算法再好,没有速度也是白搭。所以说,我搭建了36:8的加速。但是小车开始加速时,ev3程序块就开始闪烁状态灯,并且是橙色的,这是怎么回事?

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 楼主| 发表于 2018-10-24 20:21:30 | 显示全部楼层
还有就是pid中我基本只用p,p调到了1.6,但是总是摇晃,这是怎么回事?我觉得有可能是我们家木地板上贴的黑线,背景不是白的,这样有问题
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发表于 2018-10-26 11:32:36 | 显示全部楼层
应该是没电了吧
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 楼主| 发表于 2018-10-26 21:50:22 | 显示全部楼层
有可能,但是关机重启后就不闪烁橙色了
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发表于 2018-10-27 09:50:32 | 显示全部楼层
你只用P肯定晃啊,还有I和D修正要用上
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