关于ev3程序块状态灯闪烁橙色的问题

Harold · 发表于 2018-10-24 19:59:20

本帖最后由 Harold 于 2018-10-25 19:15 编辑

请教各位大神，我打算用pid巡线，但是算法再好，没有速度也是白搭。所以说，我搭建了36：8的加速。但是小车开始加速时，ev3程序块就开始闪烁状态灯，并且是橙色的，这是怎么回事？

Harold · 发表于 2018-10-24 20:21:30

还有就是pid中我基本只用p，p调到了1.6,但是总是摇晃，这是怎么回事？我觉得有可能是我们家木地板上贴的黑线，背景不是白的，这样有问题

青岛张纯胜 · 发表于 2018-10-26 11:32:36

应该是没电了吧

Harold · 发表于 2018-10-26 21:50:22

有可能，但是关机重启后就不闪烁橙色了

炒肉炒菜 · 发表于 2018-10-27 09:50:32

你只用P肯定晃啊，还有I和D修正要用上

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