wedo2.0二轮直立平衡车，初生牛犊不怕虎！

electronnbu

wedo2.0二轮直立平衡车，初生牛犊不怕虎！

乐高白痴，第一次玩wedo2.0，看了大师们千奇百怪机器人，想着也搭一个二轮直立平衡车。
乐高机械菜鸟，乐高编程菜鸟，经过一小时琢磨总算搭了一个二轮的轮廓，终于成型（稍不注意就散架，嘿嘿）。大师们就别喷我这菜鸟，机械结构不重要，合理性也不讲究，就想着wedo2.0实现二轮直立平衡车，先将就吧，哈哈。

二轮直立

就那么回事吧

开始测试程序，又是一通研究折腾，发现电机反应太慢了，更不上直立的快响应。
本次学习总结：
1）wedo2.0角度传感器，只能输出一个前倾、后倾、左倾、右倾的位置，无法做到实时角度倾角值输出。当然针对一年级低段小朋友已经性能足够，但对于高精度要求得继续研究。
2）论坛经常有人说wedo传感器反应慢，其实这样的理解不到位，应该说是厂家对传感器输出进行了简单的归一化，可能是为了教具的更加实用性和适用性。比较是低段小朋友的教具。
3）如何在wedo有限器材性能下，发挥其潜能，才是值得研究的意义。

hljscsq

感觉很厉害，感谢，我也是小白，一起学习进步吧！

青岛张纯胜

每秒一次的 传感器采样传送  和每秒一次的电机控制  这要是能平衡   那真是奇迹了 呵呵呵呵呵   最关键是 wedo 没大脑啊   大脑在平板上    平板上运算 来不及调整姿态啊  

electronnbu

青岛张纯胜 发表于 2019-6-8 20:55
每秒一次的 传感器采样传送  和每秒一次的电机控制  这要是能平衡   那真是奇迹了 呵呵呵呵呵   最关键是 w ...

多谢大师指点，不懂胆子大嘛，哈哈。试过才知道实现不了，继续学习

搭建狂魔

想法挺好，就是这可行性实在是。。。。不如把这个改成跷跷板啥的那还是可以的

叫我小懂就好

感觉你很强。