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请教关于颜色传感器测量不准确的原因

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发表于 2019-8-6 11:08:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏10乐币未解决
我在一块白板上贴了三条胶带   分别是    “     黑        ”
想实现以下功能:小车在白板上跑,检测出黑色发出声音,检测出黄色转弯,第二次检测出红色停车,从红线处出发


但是颜色传感器下测量出来经常会有误差,比如,在红色交界处会检测出黄色的值4   在黑色的交界处会检测出4


想请问下会什么会出现这类情况呢,跟我房间的灯光,白板的质地有关系吗  还是说传感器的质量问题?有没有办法解决

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 楼主| 发表于 2019-8-6 11:12:27 | 显示全部楼层
而且有时候还可以   大部分时候还是会出现上面说的问题
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发表于 2019-8-6 15:22:10 | 显示全部楼层
一般在颜色的交界处很容易出现问题   例如  在红线交界处   看见的不是纯白色   或纯红色   而是红色+白色,所有会比较容易出现问题。
方法1,多次采样,看看是否颜色稳定。每隔0.1
       2,当颜色发生变化之后,在检测颜色,避开交界处。
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