请教关于颜色传感器测量不准确的原因

qqq999887

我在一块白板上贴了三条胶带   分别是    “红     黑     黄   ”
想实现以下功能：小车在白板上跑，检测出黑色发出声音，检测出黄色转弯，第二次检测出红色停车，从红线处出发


但是颜色传感器下测量出来经常会有误差，比如，在红色交界处会检测出黄色的值4   在黑色的交界处会检测出4


想请问下会什么会出现这类情况呢，跟我房间的灯光，白板的质地有关系吗  还是说传感器的质量问题?有没有办法解决

qqq999887

而且有时候还可以   大部分时候还是会出现上面说的问题

xd62215135

一般在颜色的交界处很容易出现问题   例如  在红线交界处   看见的不是纯白色   或纯红色   而是红色+白色，所有会比较容易出现问题。
方法1，多次采样，看看是否颜色稳定。每隔0.1
       2，当颜色发生变化之后，在检测颜色，避开交界处。