关于颜色传感器的巡线

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看了论坛里各位大大的贴子，自己尝试 双光感的巡线   没有成功包括糖大的关于PID的贴子
里面有提到用颜色传感器检测反射光，黑色是40 白色50
但是我用颜色传感器测黑色是20白色70左右
是我理解错了了吗？

吾皇万岁万万岁

颜色传感器对颜色要求比较高，颜色稍差一点反射值也是不一样的，根据你的实际反射值设定就好

吾皇万岁万万岁

双光感巡线，三种状态：1.两个传感器处于线两端，控制小车直行。2.左边传感器检测到黑线，小车左转。3.右边传感器检测到黑线，小车右转。用切换套切换最简单。