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关于颜色传感器的巡线

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发表于 2019-8-30 10:10:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏30乐币未解决
看了论坛里各位大大的贴子,自己尝试 双光感的巡线   没有成功包括糖大的关于PID的贴子
里面有提到用颜色传感器检测反射光,黑色是40 白色50
但是我用颜色传感器测黑色是20白色70左右
是我理解错了了吗?


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发表于 2019-8-30 18:12:13 | 显示全部楼层
颜色传感器对颜色要求比较高,颜色稍差一点反射值也是不一样的,根据你的实际反射值设定就好
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发表于 2019-8-30 18:15:33 | 显示全部楼层
双光感巡线,三种状态:1.两个传感器处于线两端,控制小车直行。2.左边传感器检测到黑线,小车左转。3.右边传感器检测到黑线,小车右转。用切换套切换最简单。
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