复刻Reinhard Grafl大神的魔方机器人经验分享！

条纹领带

在去年，做一个MindCub3r魔方机器人，整体还是比较顺利的，采用大雁魔方后，整体都比较顺利。只是有时会打滑导致最终的结果出错。

但MindCub3r魔方机器人有个小小的不足，就是速度比较慢。





今天复刻了Reinhard Grafl大神的魔方机器人成功！




过程整体还算顺利，大家说的err1啥的都没有遇到。
网上的教程写的比较详细，绝大部分跟着教程走就没问题。
在这里和大家分享一点小经验，是其他教程中没出现的——魔方的前后旋转问题处理。

魔方的前后旋转，是由左右两个大型马达控制，连接零件很滑，两者的摩擦力根本无法带动魔方转动。
轮胎中的其中一个教程（应该是翻译原文）简单的提到了一点，说要用胶水（当时有点急，没有细看）

为了解决这个问题，把零件正面反面来来回回折腾了几次，都失败了。最后决定要双面胶试一试

这一试不要紧，魔方的一个面给粘下来了。


这一粘，把思路就给打开了。
赶紧找来2X2的板，但稍微大了一点。要把这个板锉小点，但没砂纸和锉刀。突然想到还有另外一个宝，就是下图这个了（原来装饰墙面的时候剩下的，橡胶可剪裁的）


大小合适



这样就完美解决了魔方前后转动打滑的问题了。

条纹领带

为啥图片和视频都显示不了

bobowsh

美图怎么看

条纹领带

bobowsh 发表于 2019-12-31 20:26
美图怎么看

没明白你的意思