陀螺仪漂移

阿斯达 · 发表于 2020-5-9 21:50:39

请教一下各位大佬，陀螺仪漂移怎样用编程解决？

蝠王非王 · 发表于 2020-5-10 11:05:40

好像只能通过测量角速度来判断是否飘零，然后手动拔线重插

天荒地老 · 发表于 2020-5-10 11:48:52

手动拔线重插可以解决

LY_167 · 发表于 2020-5-10 13:21:12

程序编写前面加一个陀螺仪重置

鲸屿。 · 发表于 2020-5-11 17:44:45

零漂的速率是固定的.
解决:
1.开始时检测,记录零漂速率.
2.积分得到零漂角度
3.当前角度和零漂角度做差,得到真实偏转角度

鲸屿。 · 发表于 2020-5-11 17:47:03

另外我的公众号中有一篇文章讲了如何使用一个EV3模块来让陀螺仪重启,解决零漂的问题!

我走以后 · 发表于 2021-7-22 16:20:46

学习

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