中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 235|回复: 5

[交流] 陀螺仪漂移

[复制链接]
发表于 2020-5-9 21:50:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下各位大佬,陀螺仪漂移怎样用编程解决?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-5-10 11:05:40 | 显示全部楼层
好像只能通过测量角速度来判断是否飘零,然后手动拔线重插
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-5-10 11:48:52 | 显示全部楼层
手动拔线重插可以解决
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-5-10 13:21:12 | 显示全部楼层
程序编写前面加一个陀螺仪重置
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-5-11 17:44:45 | 显示全部楼层
零漂的速率是固定的.
解决:
1.开始时检测,记录零漂速率.
2.积分得到零漂角度
3.当前角度和零漂角度做差,得到真实偏转角度
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-5-11 17:47:03 | 显示全部楼层
另外我的公众号中有一篇文章讲了如何使用 一个EV3模块 来让陀螺仪重启,解决零漂的问题!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1 )

GMT+8, 2020-8-9 10:32 , Processed in 0.020474 second(s), 19 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表