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中文乐高»论坛 › 乐高机器人 › 比赛交流 › 双光感PID巡线
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双光感PID巡线

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发表于 2021-4-18 16:51:27 | 显示全部楼层
感谢
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发表于 2021-4-27 15:50:25 | 显示全部楼层
84e16229edf6429240b468d0aa088fd.png
这个变量应该是Ki
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发表于 2021-4-27 16:15:47 | 显示全部楼层
6391fa4ddcc1f41862a9f211440833f.png
D值我没记错的话应该是（Error-Last error）*Kd,你用的加法
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he1991
发表于 2021-7-8 10:38:27 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2021-7-11 16:05:10 | 显示全部楼层
给楼主点赞，微分应该是相减，积分权重最好乘以一个小于1的小数，防止误差积分累计的值过大
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发表于 2021-7-15 19:06:49 | 显示全部楼层
蜘蛛侠写的程序，似有一些错误呀
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发表于 2022-3-11 20:19:53 来自手机 | 显示全部楼层
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htmail
发表于 2022-3-18 17:33:12 | 显示全部楼层
学习学习学习学习
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Xujuman
发表于 2024-1-7 09:02:17 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2024-3-31 15:59:52 | 显示全部楼层
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