双光感PID巡线

海洋上的天堂 · 发表于 2020-8-5 19:09:03

一个比较简单实用的pid巡线模块

需要的拿走

ymlb007 · 发表于 2020-8-5 21:44:35

感谢分享，研究一下

行止由心 · 发表于 2020-8-6 15:26:20

谢谢分享

changeczm · 发表于 2020-8-6 16:57:43

你好，为什么我启动之后，小车不会动呢

海洋上的天堂 · 发表于 2020-8-19 14:41:00

changeczm 发表于 2020-8-6 16:57
你好，为什么我启动之后，小车不会动呢

参数是否设定了？电机端口，传感器端口，功率

掌舵 · 发表于 2020-8-19 17:15:52

谢谢，学习了

w228844428 · 发表于 2020-10-24 19:54:43

学习下，谢谢

w228844428 · 发表于 2020-10-24 20:00:14

好复杂，看不懂

，可以讲解一下么

EthanChow · 发表于 2020-10-27 15:18:28

你可真是个人才呀，受用了，不过里面有个地方，我感觉是（error-lasterror）*Kd的地方，运算符号是用的（a+b）*c，这个地方是否需要修改呀？

legobear · 发表于 2020-10-28 13:56:15

谢谢分享，研究一下

chenxu993949 · 发表于 2021-3-20 15:29:22

感谢分享

mr1982hyx · 发表于 2021-4-6 10:01:07

每次都看每次都理解不了

殷立新 · 发表于 2021-4-15 15:04:59

参数是多少？

mubai7030 · 发表于 2021-4-18 13:45:46

感谢

人类简史 · 发表于 2021-4-18 15:18:02

第一个箭头是不是应该是KI，第二个箭头是不是应该是（a-b）*c？

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