求助，锐角和混色彩线怎么走

zgcn625 · 发表于 2021-6-11 22:07:43

求帮忙看一看这张图的锐角混色线怎么走

逝夕 · 发表于 2021-6-12 13:30:34

锐角可以用三光感走，混色暂时没想到。我也很感兴趣，求一张高清图。

蝠王非王 · 发表于 2021-6-14 11:56:19

混色可以低速度用颜色巡线走

进击的艾伦 · 发表于 2021-6-14 11:58:45

锐角当路口走，彩色线处让机器人的光电找线两边白色区域（地图底色），不去找彩线

243238494 · 发表于 2021-6-15 18:16:53

混色线可以尝试一种方法，14传感器巡线的时候测量反射白色的最高值，23这时候就是测试取最低值，大概公式PID的E就是先取中间值，（1号传感器+2号传感器）÷2，（3号传感器+4号传感器）÷2，哪个小取哪个；然后2号传感器-中间值或者3号传感器-中间值（取决于上个程序）

zgcn625 · 发表于 2021-6-15 20:06:17

243238494 发表于 2021-6-15 18:16
混色线可以尝试一种方法，14传感器巡线的时候测量反射白色的最高值，23这时候就是测试取最低值，大概公式PI ...

双颜色传感器的话怎么编程序呢

243238494 · 发表于 2021-6-15 20:15:26

PID，论坛里应该有

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