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求助,锐角和混色彩线怎么走

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发表于 2021-6-11 22:07:43 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
求帮忙看一看这张图的锐角混色线怎么走
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发表于 2021-6-12 13:30:34 | 显示全部楼层
锐角可以用三光感走,混色暂时没想到。我也很感兴趣,求一张高清图。
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发表于 2021-6-14 11:56:19 | 显示全部楼层
混色可以低速度用颜色巡线走
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发表于 2021-6-14 11:58:45 | 显示全部楼层
锐角当路口走,彩色线处让机器人的光电找线两边白色区域(地图底色),不去找彩线
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发表于 2021-6-15 18:16:53 | 显示全部楼层
混色线可以尝试一种方法,14传感器巡线的时候测量反射白色的最高值,23这时候就是测试取最低值,大概公式PID的E就是先取中间值,(1号传感器+2号传感器)÷2,(3号传感器+4号传感器)÷2,哪个小取哪个;然后2号传感器-中间值或者3号传感器-中间值(取决于上个程序)
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 楼主| 发表于 2021-6-15 20:06:17 来自手机 | 显示全部楼层
243238494 发表于 2021-6-15 18:16
混色线可以尝试一种方法,14传感器巡线的时候测量反射白色的最高值,23这时候就是测试取最低值,大概公式PI ...

双颜色传感器的话怎么编程序呢
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发表于 2021-6-15 20:15:26 | 显示全部楼层
PID,论坛里应该有
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