巡线

小孩 · 发表于 2021-7-19 15:31:25

为什么老是飞线啊十次有九次跑偏

zym · 发表于 2021-7-20 08:22:46

你的马达功率设置太大，把“80”改小。调试的原则：先小功率慢慢地走，很稳了，再逐步加快。

小孩 · 发表于 2021-7-20 11:56:50

zym 发表于 2021-7-20 08:22
你的马达功率设置太大，把“80”改小。调试的原则：先小功率慢慢地走，很稳了，再逐步加快。

好的谢谢啦

佳佳布鲁根 · 发表于 2021-7-20 21:26:36

功率都到80了，KP才0.09，怎么可能不飞线

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-21 14:12:17

请问你这里的重置电机旋转起什么作用？

w228844428 · 发表于 2021-7-22 10:20:33

您好楼主，用的是4光感么

18684780078 · 发表于 2021-7-24 18:05:13

速度太快，比例太小

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