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巡线

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发表于 2021-7-19 15:31:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么老是飞线啊    十次有九次跑偏
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发表于 2021-7-20 08:22:46 | 显示全部楼层
你的马达功率设置太大,把“80”改小。调试的原则:先小功率慢慢地走,很稳了,再逐步加快。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 11:56:50 | 显示全部楼层
zym 发表于 2021-7-20 08:22
你的马达功率设置太大,把“80”改小。调试的原则:先小功率慢慢地走,很稳了,再逐步加快。

好的   谢谢啦
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发表于 2021-7-20 21:26:36 | 显示全部楼层
功率都到80了,KP才0.09,怎么可能不飞线
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发表于 2021-7-21 14:12:17 | 显示全部楼层
请问你这里的重置电机旋转起什么作用?
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发表于 2021-7-22 10:20:33 | 显示全部楼层
您好楼主,用的是4光感么
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发表于 2021-7-24 18:05:13 | 显示全部楼层
速度太快,比例太小
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