动手焊接加速度传感器

pan_gw

参照http://bbs.cmnxt.com/thread-5847-1-1.html{自制数字三轴罗盘传感器（猪头猪脑）}动手焊了BMA180加速度传感器，不知道如何编写程序，将指南针的程序地址改了一下直接运行，发现x轴数据不对，Y和Z轴有用，请高手指导一下怎么做?

糖伯虎

呵呵，能焊接LGA封装挺厉害啊，和你其他的电容电阻很不相称。

pan_gw

糖伯虎 发表于 2011-12-16 13:40
呵呵，能焊接LGA封装挺厉害啊，和你其他的电容电阻很不相称。

呵呵，尝试了好多次才有用的

pan_gw

就将0X3C改成0X80，下面就不会弄了！

1. 
   
2. /************************************************************************/
   
3. /*                                                                      */
   
4. /* Program Name: Compass-Nx-demo.nxc */
   
5. /* ===========================                                          */
   
6. /* Adopted by [url=mailto:ypiggy@tom.com]ypiggy@tom.com[/url]                                            */
   
7. /* 2011/09/21                                                           */
   
8. /************************************************************************/
   
9. #define SensorPort IN_1
   
10. #define ADDR     0x80
    
11. struct TriAxisData
    
12. {
    
13. int gX,gY,gZ;
    
14. };
    
15. void COMPASS_Init(byte port, byte i2cAddr)
    
16. {
    
17. byte cmdBuf[];
    
18.   SetSensorLowspeed(port);
    
19.   ArrayBuild(cmdBuf,i2cAddr,0x00,0x70);
    
20. I2CWrite(port,0,cmdBuf);
    
21.   int status = I2CCheckStatus(port);
    
22.   while (status > NO_ERR)
    
23.     status = I2CCheckStatus(port);
    
24. ArrayBuild(cmdBuf,i2cAddr,0x01,0x20);
    
25. I2CWrite(port,0,cmdBuf);
    
26.   status = I2CCheckStatus(port);
    
27.   while (status > NO_ERR)
    
28.     status = I2CCheckStatus(port);
    
29. ArrayBuild(cmdBuf,i2cAddr,0x02,0x00);
    
30.   I2CWrite(port,0,cmdBuf);
    
31.   status = I2CCheckStatus(port);
    
32.   while (status > NO_ERR)
    
33.     status = I2CCheckStatus(port);
    
34. }
    
35. byte COMPASS_ReadData(byte port, byte i2cAddr,TriAxisData &triData)
    
36. {
    
37.   byte message[];
    
38.   byte buf[12];
    
39.   int count;
    
40.   byte nByteReady = 0;
    
41. byte b;
    
42.   SetSensorLowspeed(port);
    
43.   ArrayBuild(message, i2cAddr, 0x03);
    
44.   while (I2CStatus(port, nByteReady) ==  STAT_COMM_PENDING);
    
45.   count = 6;
    
46.   if(I2CBytes(port, message, count, buf)) {
    
47.     triData.gX=buf[0]<<8;
    
48.     triData.gX |= buf[1];
    
49.     triData.gY=buf[2]<<8;
    
50.     triData.gY |= buf[3];
    
51.     triData.gZ=buf[4]<<8;
    
52.     triData.gZ |= buf[5];
    
53. }
    
54. return b;
    
55. }
    
56. task main()
    
57. {
    
58.   string msg;
    
59.   TriAxisData gData;
    
60.   string ax, ay, az;
    
61. COMPASS_Init(SensorPort,ADDR);
    
62.   
    
63.   while (true ) {
    
64.   // read the values from the sensor.
    
65.     COMPASS_ReadData(SensorPort, ADDR, gData);
    
66.     msg = "X:            ";
    
67.     ax = NumToStr(gData.gX);
    
68.     msg = StrReplace(msg, 2, ax);
    
69.     TextOut(0, LCD_LINE2, msg, false);
    
70.     msg = "Y:            ";
    
71.     ay = NumToStr(gData.gY);
    
72.     msg = StrReplace(msg, 2, ay);
    
73.     TextOut(0, LCD_LINE3, msg, false);
    
74.     msg = "Z:            ";
    
75.     az = NumToStr(gData.gZ);
    
76.     msg = StrReplace(msg, 2, az);
    
77.     TextOut(0, LCD_LINE4, msg, false);
    
78.     Wait(50);
    
79.   }
    
80. }
    
81. 
    

复制代码

baby_snake

请问插头在哪里买到的，我也想自己做些传感器

pan_gw

baby_snake 发表于 2011-12-16 14:26
请问插头在哪里买到的，我也想自己做些传感器

以前淘宝买的，好像是南通的

chituxinxin

看出来了，是烙铁加松香，厉害。有机会用风枪加焊油试试,BGA都没问题。

grant7788

楼主的焊接水平还有提高空间。 {:soso_e100:}

sunsuny

厉害，佩服楼主的能力。

TONY王子泓

行啊

同心圆

膜拜Lz 强悍啊