有没有大佬可以教一下怎么用单个颜色传感器控制中型电机巡线？

冰冰吖~ · 发表于 2022-6-15 17:25:44

x005502 · 发表于 2022-6-16 18:06:46

测量轨道光值的平均值，和颜色传感器测量的值相减，得到误差，误差和变量P相乘来控制误差的大小。再设定一个变量作为初始功率，让这个变量和误差相加给左轮的功率，和误差相减并乘-1（因为是中型电机，两边电机是相反的）给右轮功率就可以了，

凌云 · 发表于 2022-6-15 18:08:46

ev3么，是单电机还是双电机控制呢

18131109979 · 发表于 2022-6-15 19:38:39

测量轨道的反光值再测量别的区域的反光值。两个值分别控制马达

冰冰吖~ · 发表于 2022-6-16 14:11:18

凌云发表于 2022-6-15 18:08
ev3么，是单电机还是双电机控制呢

1个颜色传感器控制两个中型电机的比例巡线方式

x005502 · 发表于 2022-6-16 18:26:00

本帖最后由 x005502 于 2022-6-16 18:27 编辑

个人思路

凌云 · 发表于 2022-6-16 18:48:02

大体思路是先测量线的光值，再测量线周围的光值，然后求和取平均值，把这个平均值设为光线传感器的数值，根据中型电机的安装情况注意电机的正反转，刚开始用单巡线都是只动一个电机，程序在图片上，一定要注意光值，单巡线飞线大部分情况都是因为光值出现问题

冰冰吖~ · 发表于 2022-7-1 15:46:03

x005502 发表于 2022-6-16 18:26
个人思路

谢谢

冰冰吖~ · 发表于 2022-7-1 15:49:48

凌云发表于 2022-6-16 18:48
大体思路是先测量线的光值，再测量线周围的光值，然后求和取平均值，把这个平均值设为光线传感器的数值，根 ...

谢谢...

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