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有没有大佬可以教一下怎么用单个颜色传感器控制中型电机巡线?

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发表于 2022-6-15 17:25:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有大佬可以教一下怎么用单个颜色传感器控制中型电机巡线?
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发表于 2022-6-15 18:08:46 | 显示全部楼层
ev3么,是单电机还是双电机控制呢
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发表于 2022-6-15 19:38:39 | 显示全部楼层
测量轨道的反光值 再测量别的区域的反光值 。两个值分别控制马达
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 楼主| 发表于 2022-6-16 14:11:18 | 显示全部楼层
凌云 发表于 2022-6-15 18:08
ev3么,是单电机还是双电机控制呢

1个颜色传感器控制两个中型电机 的比例巡线方式
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发表于 2022-6-16 18:06:46 | 显示全部楼层
测量轨道光值的平均值,和颜色传感器测量的值相减,得到误差,误差和变量P相乘来控制误差的大小。再设定一个变量作为初始功率,让这个变量和误差相加给左轮的功率,和误差相减并乘-1(因为是中型电机,两边电机是相反的)给右轮功率就可以了,
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发表于 2022-6-16 18:26:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 x005502 于 2022-6-16 18:27 编辑

个人思路

PXX.ev3

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发表于 2022-6-16 18:48:02 | 显示全部楼层
大体思路是先测量线的光值,再测量线周围的光值,然后求和取平均值,把这个平均值设为光线传感器的数值,根据中型电机的安装情况注意电机的正反转,刚开始用单巡线都是只动一个电机,程序在图片上,一定要注意光值,单巡线飞线大部分情况都是因为光值出现问题
屏幕截图 2022-06-16 184317.png
屏幕截图 2022-06-16 184442.png
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 楼主| 发表于 昨天 15:46 | 显示全部楼层

谢谢
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 楼主| 发表于 昨天 15:49 | 显示全部楼层
凌云 发表于 2022-6-16 18:48
大体思路是先测量线的光值,再测量线周围的光值,然后求和取平均值,把这个平均值设为光线传感器的数值,根 ...

谢谢...
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